Derby database - kæde sletninger

Jeg har oprettet nogle relationer mellem tabeller, og jeg kunne godt tænke mig, at når jeg slettede noget fra en tabel, så blev der slettet fra alle de andre tabeller som refererede til dette data.
Simpelt eksempel:

Tabel kunde:
id | navn | adr

Tabel ordre:
id | pris | kunde_id

Hvis man så slettede en kunde, så slettede man alle de ordrer som refererede til denne kunde. Det ved jeg databaser kan gøre automatisk, jeg kan bare ikke få den til det.. :(