Udskriv array id

Hej experter,

jeg har følgende kode med et array i.

echo "<pre>";
print_r($_SESSION['varer']);
echo "</pre>";

Når jeg udskriver arrayet får jeg følgende udskrevet:

Array
(
    [idShorts] => Array
        (
            [antal] => 2
            [navn] => Shorts
            [pris] => 35
            [id] => 23
        )

    [idGrønne bukser] => Array
        (
            [antal] => 1
            [navn] => Grønne bukser
            [pris] => 12
            [id] => 13
        )

)

Hvordan kan jeg udskrive kun id'et fra arrayet?

På forhånd tak.