JOIN queries

Jeg tror ikke helt jeg har fået fat i begrebet join i SQL forespørgsler - desværre. Scenariet er nogenlunde som følger:
----------
Tabel: Acc

ProdID
AtrID
ValID
GruppeID
----------
Tabel: Atr

VareID
AtrID
ValID
----------


Jeg har VareID som en variabel. Jeg skulle så gerne have alle ProdID fra Acc, hvor AtrID og ValID svarer til AtrID og ValID fra Atr, og hvor VareID er lig min variabel...:

SELECT acc.ProdID AS varenummer
FROM acc
JOIN acc ON acc.AtrID=atr.AtrID AND acc.ValID=atr.ValID
WHERE atr.VareID = '".$varenummer."'

Dette funger ikke. Er der nogen, der kan fortælle mig hvad jeg gør galt? :-)