To koder kan køre hver for sig men ikke sammen

vil tro det er fordi du bruger $row ved begge query prøv at ændre den sidste til noget andet f.eks
$row_ask = mysql_fetch_assoc($ask);

$rod_overskrift = "- ".$row_ask['overskrift'].""

Tak for dit bud. Den tanke havde jeg også tænkt, men det virker desværre heller ikke...

Du kan vel bare gøre det sådan her;

    $GET_KAT = mysql_query("SELECT * FROM kategori");                // Henter kategorier fra databasen
    while( $GET_KAT_S = mysql_fetch_array($GET_KAT) ) {
      echo "<b>". $GET_KAT_S['Navn'] ."</b><br>\n";            // Udskriver kategorierne
        $GET_CONTENT = mysql_query("SELECT * FROM Underpunkter where kat_id = ".$GET_KAT_S['id'].""); // Henter under punkter ud fra kategori (ID)
          if ( mysql_num_rows($GET_CONTENT) == NULL ) {                      // Hvis der ingen under punkter er skriver den en tekst
            echo "&nbsp;-&nbsp;&nbsp;Der er desværre intet indhold!<br>\n";
          } else {
            while( $GET_CONTENT_S = mysql_fetch_array($GET_CONTENT) ) {     
              echo "&nbsp;-&nbsp;&nbsp;". $GET_CONTENT_S['Test'] ."<br>\n";      // Udskriver underpunkter
            }
          }
     
    }

Jeg kan ikke lige gennemskue, hvad du helt gør med din kode (stadig amatør med stort A :) men kode skal bare kigge i url'en og så skal den trække én celles indhold ud eller evt. begge, hvis begge id'er fremgår af url'en. Ud trækker jo alle ud med din while.

Ups, du trækker og ikke ud trækker :)

zzzZZZzzz det var en mindre bøf jeg manglede ; efter at have omdøbt variablerne :-/
Tak for jeres bidrag!