Joins med null, AKA forældreløse børn

Jeg har nogle grupper, som hver har nogle medlemmer, og medlemmerne kan være organiseret i nogle afdelinger (hvor afdelingerne er gruppe-specifikke, og en gruppe enten har afdelinger eller ej). Problemet kan vist destilleres ned til følgende (hvor jeg har taget gruppedata væk):


Members
------
MemberID (PK)
DepartmentID (FK)
MemberName
....


Departments
-----------
DepartmentID (PK)
DepartmentName
......


Hvis jeg nu har følgende data :


Members
-------

1    1    member1
2    1    member2
3    (null)    member3
4    (null)    member4

og

Departments
-----------

1    department1


Hvordan kan jeg lave en select som returnerer en medlemsliste bestående af samtlige fire medlemmer og afdelingsnavne således:

MemberName    DepartmentName
----------    --------------
member1        department1
member2        department1
member3        (null)
member4        (null)