Vælg den nyeste af entries med samme parent

Jeg har en table med flg. fields.

id | parentId | text | timestamp

Jeg har en række entries i disse. Eksempelvis:

id | parentId | text | timestamp
--------------------------------
1 |        1 | Ole  | 2007-01-01 08:00:00
2 |        2 | Jim  | 2007-01-02 08:00:00
3 |        2 | Joe  | 2007-01-04 08:00:00
4 |        3 | Pete | 2007-01-02 08:00:00
5 |        3 | Al  | 2007-01-03 08:00:00

Jeg vil nu gerne lave en select så jeg får flg. resultat.

id | parentId | text | timestamp
--------------------------------
1 |        1 | Ole  | 2007-01-01 08:00:00
3 |        2 | Joe  | 2007-01-04 08:00:00
5 |        3 | Al  | 2007-01-03 08:00:00

Altså den nyeste entry for et givent parentId.

Hvordan ser min select ud?