C strenge

Jeg har brugt de sidste par timer på at fordybe mig lidt i C verdenen, men jeg forstår ikke C sproget og dens fortolkning af strenge. Jeg sidder og roder lidt med strcpy, og to char*, men jeg forstår ikke hvorfor jeg ikke kan kopierer den ene over i den anden. Hertil har jeg forstået at man skal allokere plads på stakken eller heapen for at strcpy kan gøre udføre dette. Er det fordi den ikke ved hvor lang min source er? Det er nemlig dette jeg tror, men jeg vil gerne bekræftes i det.
Jeg har så prøvet at kopierer min ene char* over i den anden char* med memcpy for der kan jeg jo netop angive hvor lang den ene char* er, og for mig ligner det også at den bliver kopieret, da den ved runtime udskriver det jeg har kopieret, dog bliver der også kastet en SIGILL. Dette rækker dog udover min forståelse, og jeg vil gerne vide om der overhovedet er en måde at kopierer en char* over i en anden.
Min kode jeg har afprøvet kommer her

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
using namespace std;

int main()
{
  char * str = "hej ";
  char* str2;
  memcpy(str2,str, strlen(str)+1);
  cout << str2 << endl;
}


På forhånd tak