Hente id på seneste række i tabel

Jeg har indtil nu brugt denne måde at hente id'et fra netop indsat række i tabellen i min MySQL database, men det er altså lykkedes mine efterhånden mange brugere at udføre disse oven i hinanden, således at den ikke udskriver det rigtige id..

mysql_query("INSERT INTO xxx SET xxx='xxx'");
$query = mysql_query("SELECT id FROM xxx ORDER BY id DESC LIMIT 1");
$row = mysql_fetch_assoc($query);
echo $row[id];

Kan dette måske gøres i en og samme query i stedet?