Udvælg kun de nyeste elementer

Jeg har en tabel, hvor jeg indsætter bl.a. et ID og et TIDSSTEMPEL. Der kan godt være flere rækker med det samme ID, men TIDSSTEMPEL er unikt hver gang.

Nu vil jeg gerne lave en select, hvor jeg får præcis 1 række med hver id, og det skal være den række med det nyeste tidsstempel.

Men jeg kan ikke gennemskue hvordan jeg skal få det gjort. Eller om det kan gøres med ren SQL. Jeg kan sagtens løse det i min kode, men jeg vil hellere have data leveret direkte fra databasen.