Ja, det er nødvendigt med javascript til at gøre den slags ...
-- du kan dog bruge et simpelt trick, nemlig at lave en omkransende div og give den samme baggrund som den venstre, og så tvinge denne omkransende tingest til at omkranse dn længste fysisk:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "
http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"><html>
<head>
<title>Simpelt hold højde</title>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1">
<style type="text/css">
html,body{height:100%;margin:0px;border:0px;padding:0px;font-family:tahoma,verdana,arial,sans-serif;font-size:small;}
#menu a,#menu a:link,#menu a:visited{color:#ddd;text-decoration:none;line-height:1.4;}
#menu a:hover,#menu a:active{color:yellow;text-decoration:overline underline;}
</style>
</head>
<body>
<div style="position:relative;width:820px;margin:0 auto;background-color:green;text-align:center;">
<div id="menu" style="float:left;width:120px;;background-color:green;color:#bbb;">
<h1>Menu</h1>
<a href="#">Her er et menulink</a>
<a href="#">Her er et menulink</a>
<a href="#">Her er et menulink</a>
<a href="#">Her er et menulink</a>
<a href="#">Her er et menulink</a>
<a href="#">Her er et menulink</a>
</div>
<div id="content" style="float:left;width:690px;padding:5px;background:white;">
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit. Pellentesque lectus elit, sagittis at, accumsan id, dictum et, erat. Etiam non sapien. Quisque aliquet gravida mi. Integer vitae tortor quis wisi scelerisque vestibulum. Duis pulvinar magna non mauris laoreet volutpat. Aenean et purus. Cras accumsan justo sed arcu. Quisque urna. Sed mi. Ut sed nunc at lorem aliquet vulputate. Proin quis nibh. Proin ut dui vitae urna lacinia posuere. Ut vulputate purus facilisis nunc. Morbi ultrices euismod leo. Integer dui tellus, dictum in, viverra at, sagittis id, sem. Donec nonummy, sem eu hendrerit vulputate, nunc urna molestie eros, et semper nunc mi at ipsum. Praesent tempus malesuada felis.<br>
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit. Pellentesque lectus elit, sagittis at, accumsan id, dictum et, erat. Etiam non sapien. Quisque aliquet gravida mi. Integer vitae tortor quis wisi scelerisque vestibulum. Duis pulvinar magna non mauris laoreet volutpat. Aenean et purus. Cras accumsan justo sed arcu. Quisque urna. Sed mi. Ut sed nunc at lorem aliquet vulputate. Proin quis nibh. Proin ut dui vitae urna lacinia posuere. Ut vulputate purus facilisis nunc. Morbi ultrices euismod leo. Integer dui tellus, dictum in, viverra at, sagittis id, sem. Donec nonummy, sem eu hendrerit vulputate, nunc urna molestie eros, et semper nunc mi at ipsum. Praesent tempus malesuada felis.<br>
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit. Pellentesque lectus elit, sagittis at, accumsan id, dictum et, erat. Etiam non sapien. Quisque aliquet gravida mi. Integer vitae tortor quis wisi scelerisque vestibulum. Duis pulvinar magna non mauris laoreet volutpat. Aenean et purus. Cras accumsan justo sed arcu. Quisque urna. Sed mi. Ut sed nunc at lorem aliquet vulputate. Proin quis nibh. Proin ut dui vitae urna lacinia posuere. Ut vulputate purus facilisis nunc. Morbi ultrices euismod leo. Integer dui tellus, dictum in, viverra at, sagittis id, sem. Donec nonummy, sem eu hendrerit vulputate, nunc urna molestie eros, et semper nunc mi at ipsum. Praesent tempus malesuada felis.<br>
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit. Pellentesque lectus elit, sagittis at, accumsan id, dictum et, erat. Etiam non sapien. Quisque aliquet gravida mi. Integer vitae tortor quis wisi scelerisque vestibulum. Duis pulvinar magna non mauris laoreet volutpat. Aenean et purus. Cras accumsan justo sed arcu. Quisque urna. Sed mi. Ut sed nunc at lorem aliquet vulputate. Proin quis nibh. Proin ut dui vitae urna lacinia posuere. Ut vulputate purus facilisis nunc. Morbi ultrices euismod leo. Integer dui tellus, dictum in, viverra at, sagittis id, sem. Donec nonummy, sem eu hendrerit vulputate, nunc urna molestie eros, et semper nunc mi at ipsum. Praesent tempus malesuada felis.<br>
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit. Pellentesque lectus elit, sagittis at, accumsan id, dictum et, erat. Etiam non sapien. Quisque aliquet gravida mi. Integer vitae tortor quis wisi scelerisque vestibulum. Duis pulvinar magna non mauris laoreet volutpat. Aenean et purus. Cras accumsan justo sed arcu. Quisque urna. Sed mi. Ut sed nunc at lorem aliquet vulputate. Proin quis nibh. Proin ut dui vitae urna lacinia posuere. Ut vulputate purus facilisis nunc. Morbi ultrices euismod leo. Integer dui tellus, dictum in, viverra at, sagittis id, sem. Donec nonummy, sem eu hendrerit vulputate, nunc urna molestie eros, et semper nunc mi at ipsum. Praesent tempus malesuada felis.<br>
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit. Pellentesque lectus elit, sagittis at, accumsan id, dictum et, erat. Etiam non sapien. Quisque aliquet gravida mi. Integer vitae tortor quis wisi scelerisque vestibulum. Duis pulvinar magna non mauris laoreet volutpat. Aenean et purus. Cras accumsan justo sed arcu. Quisque urna. Sed mi. Ut sed nunc at lorem aliquet vulputate. Proin quis nibh. Proin ut dui vitae urna lacinia posuere. Ut vulputate purus facilisis nunc. Morbi ultrices euismod leo. Integer dui tellus, dictum in, viverra at, sagittis id, sem. Donec nonummy, sem eu hendrerit vulputate, nunc urna molestie eros, et semper nunc mi at ipsum. Praesent tempus malesuada felis.<br>
</div>
<div style="clear:both;line-height:0;font-size:0;"> </div>
</div>
</body>
</html>