inner join

jeg har fire entiteter med flg nøgler:

entitet1
id1

entitet2
id2

entitet3
id3

entitet4
sammensat primærnøgle
id1,id2,id3

jeg ønsker at lave en sql forespørgsel, som gør mig i stand til at indtaste id1, og derved få alle records hvori id1 er, samt tilhørende id2 og id3.
Jeg er klar over at det kræver en inner join, men kan ikke lige overskue det:

har indtil videre:
SELECT entitet1.id1,entitet2.id2,entitet3.id3
FROM (inner join)???
WHERE entitet1.id1=[indtast id1];

ved ikke om dette overhovedet er rigtigt!?