Pæn URL med mod_rewrite??

Jeg har nu brugt det meste af en dag på nettet for at finde en løsning på mit problem, men uden held :(

Jeg er ved at udvikle et site, hvor jeg har én index.php der tager ét argument: fx id=34 (i databasen har id=34 en unique titel="Produkter").

URL'en ser fx sådan ud i browseren:
http://www.url.dk/index/Produkter

Jeg har prøvet at opsætte .htaccess med følgende indhold:
RewriteEngine On
RewriteBase /

Det jeg ønsker er en lidt pænere url, der fx kunne se sådan ud:
http://www.url.dk/Produkter

Hvordan gør jeg det?
Eller kan man ikke det med rewrite??

/Torben