Gennemløbe dataset og hente værdier ud

Jeg har lidt kvaler med at iterere over et dataset, når det består af tables inde i hinanden.

Et eksempel:
Har et dataset som er genereret ud fra xml-dokumentet nederst.
Jeg vil nu gerne gennemløbe UsedItems og hive fx. name i <item> og firstname i <customer> ud.

I seudocode:

foreach (Tables UsedItem in DataSet)
{
  SkrivPaaSkaerm item.name; //Skrive navn ud fra table item
  SkrivPaaSkaerm customer.name; //Skrive navn ud fra table customer
}

DataSet ud fra xml (kan ses her i en mere læsevenlig version http://www.strack.dk/eksperten.xml )
Jeg har iøvrigt ingen indflydelse på xml-dokumentets opbygning

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Collection>
  <User>TesteTeste</User>
  <UsedItems>
    <UsedItem>
      <item>
        <number>1</number>
        <name>teste1</name>
      </item>
      <price>1635</price>
      <customer>
        <type>
          <firstname>teste</firstname>
          <lastname>teste</lastname>
        </type>
      </customer>
    </UsedItem>
    <UsedItem>
      <item>
        <number>2</number>
        <name>teste1</name>
      </item>
      <price>2345</price>
      <customer>
        <type>
          <firstname>teste</firstname>
          <lastname>teste</lastname>
        </type>
      </customer>
    </UsedItem>   
    <UsedItem>
      <item>
        <number>3</number>
        <name>teste1</name>
      </item>
      <price>2345</price>
      <customer>
        <type>
          <firstname>teste</firstname>
          <lastname>teste</lastname>
        </type>
      </customer>
    </UsedItem>   
    <UsedItem>
      <item>
        <number>4</number>
        <name>teste1</name>
      </item>
      <price>2345</price>
      <customer>
        <type>
          <firstname>teste</firstname>
          <lastname>teste</lastname>
        </type>
      </customer>
    </UsedItem>           
  </UsedItems>
</Collection>