Indsætte data i en Access database

Hej

Jeg bruger visual basic 2005 og bruger Access som database og oledb som driver. Når jeg henter data bruger jeg en datareader hvor jeg har lavet connectionstring lignede "Select * from kundedata"

Hvordan indsætter jeg så en ny række i min tabel?

Jeg har læst mig til at jeg skal bruge sql kommandoen "Insert" og så nogle parametre.

Men hvordan for jeg kørt sql kommandoen (og hvilke parametre bruger jeg i insert).

Nogen der kan skrive et lille eksempel til connection og det hele samt sql parametren