Tilgå .NET Control med javascript

Jeg har sådan en TextBox på min side:

<asp:TextBox ID="txtDateFrom" runat="server" ReadOnly="True"></asp:TextBox>

Jeg vil gerne have fat i den med javascript, så jeg kan ændre indholdet. Jeg forsøger:

document.getElementById["txtDateFrom"].value

Men kan ikke komme i kontakt med den. Får at vide at den er undefined, men det er den ikke. Siden er for længst loaded inden funktionen bliver kaldt.

Kan nogen hjælpe?