sætte værdier fra tabel ind i INSERT og VALUES kommando!

Mit problem drejer sig i at få sat værdier fra en tabel ind i INSERT og VALUES kommando. Dette har jeg haft mega besvær med, og derfor håber jeg på hjælp.

Jeg forklarer lige tingene lidt i steps!

-------------------------------------
Undertegnede har en tabel der hedder bil_udstyra

Den ser ud som følger:

id  -  udstyr      -  udstyra
-------------------------
1      airbag      -  Airbag
2      anhangertrak -  Anhængertræk
3      elruder      -  Elruder
..    ..              ..
..    ..              .. 
..    ..              ..

osv

--------------------------------
Den håber jeg at få hjælp til at kunne gøre noget i stil med følgende:


mysql_query("INSERT INTO `bil_udstyr` ( `id` <? ,`$udstyr[bil_udstyra]` ?>
)
  VALUES ('' <? , '$$udstyr[bil_udstyra]' ?> )");

------------------------------
så den løbende smider værdier/rækkerne fra tabellen ind i INSERT og VALUES kommandoen, så den kommer til at se ud som følger:


mysql_query("INSERT INTO `bil_udstyr` ( `id` ,`airbag`,`anhangertrak`, ,`elruder`
)
  VALUES ('', '$airbag', 'anhangertrak', 'elruder' )");

-----------------------------
Grunden til at jeg IKKE bare kan skrive værdier ind i INSERT og VALUES kommandoen er, at jeg har en formular hvor der kan oprettes nyt udstyr.... derfor skal den gerne automatisk indsætte dette udstyr også!


Hele PHP-udtrykket indsætter jeg nederst i dette spørgsmål jeg ligeledes indsat mine checkboxe, som måske klarer billedet op for hvordan dynamikken i udstyret automatisk kommer med i formular hvis nyt udstyr oprettes i systemet.

-----------------
-----------------
(Det er ved xxx'erne at jeg har problemet med koden!)
-----------------
<?
if($up==ja){
session_start();
$_SESSION['nummer'] = $nummer;

$konfiguration["upload_bibliotek"] = "./upload";
$konfiguration["max_stoerrelse"] = "1000";

/* Hvor flytter vi fra og til */
$fra = $_FILES["upfil"]["tmp_name"];
$ext = strtolower(end(explode(".", $_FILES['upfil']['name'])));
$name = "$id.$ext";
$til = $konfiguration["upload_bibliotek"] . "/" . $name;

/* Check PHP-version */
list($major, $minor, $rev) = explode(".", phpversion());
if($major < 4) {
  die("Jeg kan kun arbejde med PHP 4.0.0 eller derover");
}

/* Skab de "moderne" arrays hvis vi arbejder med en aeldre PHP */
if($minor < 1) {
  $_FILES = $HTTP_POST_FILES;
  $_POST = $HTTP_POST_VARS;
  $_SERVER = $HTTP_SERVER_VARS;
}

/* Accepterer vi filens stoerrelse? */
$fil_stoerrelse = filesize($fra)/1024;
if($fil_stoerrelse > $konfiguration["max_stoerrelse"]) {
  die("Desværre - filen er for stor. Jeg accepterer kun " .
      $konfiguration["max_stoerrelse"] . "kb, og din fil fylder " .
      ceil($fil_stoerrelse, 1) . " kb");
}

/* Saa koerer vi */
if(function_exists("move_uploaded_file")) {
  move_uploaded_file($fra, $til);
  $billede = basename($til);

  include("config.php");
  $db = mysql_connect($server, $user, $pass);

  mysql_select_db($database, $db);

  mysql_query("SELECT id, udstyr, udstyra FROM bil_udstyra");

  $dato = date("j/n - Y");

  mysql_query("INSERT INTO `bil_bil` ( `id` , `kategori`, `maerke`, `model`, `variant`, `type`, `bstof`, `farve`, `aar`, `km`, `pris`, `afgift`, `billede`)
  VALUES ('', '$kategori', '$maerke', '$model', '$variant', '$type', '$bstof', '$farve', '$aar', '$km', '$pris', '$afgift', '$billede')");
 
  mysql_query("INSERT INTO `bil_udstyr` ( `id`, xxxxx)
  VALUES ('', xxxxxxx)")
 
echo "Møblet er oprettet!<br>";

  echo "<a href='abil.php'>Retur</a><br>";
session_destroy();
}

else {
  copy($fra, $til);

}

}else{
?>

--------------
-------------
(eks på mine checkboxe hvor antallet er afhængig af antal rækker i førnævnte tabel!)
-------------

<?
include("config.php");
$db = mysql_connect($server, $user, $pass);
mysql_select_db($database, $db);

$foresp = mysql_query("SELECT id, udstyr, udstyra FROM bil_udstyra ORDER BY udstyr");

while ($data = mysql_fetch_row($foresp)){
echo "<input type='checkbox' name='$data[1]' value='ja'><br>";
}
?>