katagorier + under katagorier

Hej,
jeg har fået et problem med et udtræk fra min db.

Jeg har 3 tabeller.

En med hovedkatagorier
main_cat_id  int(11)  No    auto_increment             
main_cat  varchar(50)  No               

En med underkatagorier
sub_cat_id  int(11)  No    auto_increment             
sub_cat  varchar(50)  No     

Og en hvor jeg samler dem i
cats_id  int(11)  No    auto_increment             
cat_main_id  int(11)  No  0               
cat_sub_id  int(11)  No  0   

Jeg har siddet og leget lidt med at forsøge at lave query som lister hovedkatagorier sammen med underkatagorier, men det er ikke rigtig lykkedes.

Jeg har prøvet med noget left join og group men som sagt,
kan jeg ikke får det til at virker 100% !

Håber der er en der vil hjælpe ?