Semaphore_Problem .Køere ikke helt!

jeg kan ikke få sempoherene til at virke...når jeg kompliere får jeg en del fejl(tolkningsfejl) om at systemet ikke kan genkende det semaforer jeg har brugt.
er der nogen der fortælle mig hvad der er galt med denne program???

//Semaphore version;

#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <syslog.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/types.h>


const int MAXKUNDER=3;
const int MAXNUMMER=6;

int tur=0;
int billetNummer=0;

semaphore butikIkkeFuld;
semaphore broed, penge, bestilling;
semaphore billetMaskine;
semaphore ventekoe[MAXNUMMER];

void kunde()
{
  int mitNummer;
  wait(butikIkkeFuld);        //vent udenfor, hvis biks er fuld
  wait(billetMaskine);        //tag et nummer
  mitNummer=billetNummer;
  billetNummer=(billetNummer+1) %MAXNUMMER;
  signal(billetMaskine);
  wait(ventekoe[mitNummer]);  //vent til min tur
  signal(bestilling);          //afgiv bestilling
  wait(broed);                //koeb broed
  signal(penge);
  cout <<"takker " << mitNummer <<"\n";
  signal(butikIkkeFuld);      //forlad butikken

    return 0;
}

void bager()
  {
    int fyraften=0;
      while(fyraften<15) { //15=antal kunde processer
        cout <<"Naeste!\n";
        signal(ventekoe[fyraften%MAXNUMMER]);
        wait(bestilling);  //vent paa ordre
        cout <<"Vaersaa artig\n";
        signal(broed);
        wait(penge);
        fyraften++;
  }
}

int main() {
  int i;
  initialsem(butikIkkeFuld,MAXKUNDER);
  initialsem(billetMaskine,1);
  initialsem(broed,0);
  initialsem(penge,0);
  initialsem(bestilling,0);
  for(i=0;i<MAXNUMMER;i++){
    initialsem(ventekoe[i],0);
  }

  cobegin

  {
    kunde();kunde();kunde();
    kunde();kunde();kunde();
    kunde();kunde();kunde();
    kunde();kunde();kunde();
    kunde();kunde();kunde();
    bager();

  }
}