Erstat strengen $ID med værdien $ID efter den er udtrukket fra DB

I forbindelse med udsendelse af nyhedsmail gemmer jeg nyhedsteksten i en tabel. Bagefter laver jeg et gennemløb af medlemstabellen.

Teksten i nyhedsmailen kan blandt andet være "Hej $Navn".
($Navn er hentet fra medlemstabellen)

Hvordan erstatter jeg strengen $Navn i beskeden med værdien $Navn fra medlemstabellen?

<?
# Simplificeret udgave
$rowMail = mysql_fetch_array($resMail)

while ($rowMedlemmer = mysql_fetch_array($resMedlemmer)) {
  $Navn  = $rowMedlemmer["Navn"];

  $Besked = $rowMail["Besked"];  # Indeholder "Hej $Navn"
  echo $Besked . "<BR>";
?>

Den skulle jo gerne skrive
Hej Søren
Hej Peter
...

istedet for

Hej $Navn
Hej $Navn
...