XPath og xmlns attribut

Jeg har følgende XML:

<a>
  <b>
    <c>Hello World</c> 
  </b>
</a>   

Ønsker jeg at få innertext af <c> tagget kan jeg i XPath skrive:

/a/b/c

Men hvis jeg tilføjer et namespace xmlns:

<a xmlns="urn:myschema">
  <b>
    <c>Hello World</c> 
  </b>
</a>   

Vil min XPath /a/b/c ikke længere returnere noget.

Jeg formoder det er fordi jeg har tilføjet et namespace til min XML, men hvad er syntaksen så for at få min <c> node fra XML'en?