Join eller hvad det nu egentlig er

Jeg har en relationstabel, der repræsenterer en mange til mange relation.
Lad os sige at tabellen hedder dok_key og kunne f.eks. se således ud:
id - dokid - keyid
1    22      1
2    22      3
3    23      1
4    23      3
5    24      1

Der er altså en relation mellem dok 22 og key 1 og 3 - og en relation mellem dok 23 og key 1 og 3 samt en realtion mellem dok 24 og key 1, men ikke key 3.

Mit spørgsmål er så: Hvordan finder jeg med SQL netop de dok'er der er relateret til både key 1 og 3.
Altså dok 22 og 23, men ikke 24