array key position

Jeg har et array med nogle værdier som bliver udskrevet, men jeg skal også have udskrevet hvilket position værdien har i arrayet

$my_array = array("a","b","c","d","e","f");

foreach ( $my_array as $val ) {   
$key = ?? positionen af $val (0,1,2,3 ..)
print "$key - $val";
}