Filtrer array fra et andet array

Hej
Jeg vil gerne filtrere items fra categories array ud fra kriterier i  otherCategories array.

Hvis otherCategories indeholder det object hvor title matcher en title fra categories.subCategory[i].title og name matcher categories.subCategory[i].details.name så filtrer kun det object. feks "item1" fra
categories

var categories = [
{
    title:"item1",
    subCategory:[
        {
            title:"subCat1",
            details:{
                name:"detail1",
                email:"test@test.com"
            }
        },
        {
            title:"subCat2",
            details:{
                name:"detail2",
                email:"test@test.com"
            }
        }
    ]
},
{
    title:"item2",
    subCategory:[
        {
            title:"subCat1",
            details:{
                name:"detail3",
                email:"test@test.com"
            }
        },
        {
            title:"subCat2",
            details:{
                name:"detail2",
                email:"test@test.com"
            }
        }
    ]
}
]

var otherCategories = [
{
    title:"subCat1",
    name:"detail1"       
},
{
    title:"subCat2",
    name:"detail1"       
}
]

Det forventede resultat

categories = [
{
    title:"item1",
    subCategory:[
        {
            title:"subCat1",
            details:{
                name:"detail1",
                email:"test@test.com"
            }
        }
    ]
}]