trække relationer fra mysql

Hej alle, Jeg er ny I php/MySQL verdenen så har brug for pædagogisk hjælp :-)

Har to tabeller (eksempler)

Indhold:

TABEL_A:
id (autonummereret & primær nøgle)
bilmærke
nummerplade (unik & indekseret)
farve

TABEL_B:
id (autonummereret & primær nøgle)
motor
dæk
nummerplade (unik & indekseret)

Jeg har trukket en relation imellem de to nummerplade felter i mysql db'en (Ved ikke om det er den rigtige relation til det jeg skal bruge).

$sql = "SELECT * FROM TABEL_B ORDER BY id ASC";

Det vil i givet fald give resultat:

1        Diesel      Sommerdæk    AE99999
2        Benzin      Vinterdæk        AE99998

Nu vil jeg gerne have nummerplade skiftet ud med bilmærke fra TABEL_A. Det var derfor jeg lavede relationen. Fællesnævneren er nummerplade. Men hvordan pokker trækker jeg data fra den anden tabel??