Lave arduino bibliotek

Jeg er ved at lave et arduino bibliotek og er rendt ind i problemer.

Biblioteket er lavet med en class hvor en function kalder en anden function i samme class. Det har jeg set man kan gøre hvis den kaldte function er defineret som static

Bee_spi.h

class Bee_spi
{
  public:
Bee_spi();
void SetTime(int  Hour,int Minute,int  Date,int  Month,int  Year);
static void writeRegisterTime(byte thisRegister, char thisValue);
static void writeRegister(byte thisRegister, char thisValue);
void CSsetup(int UrPin,int KgPin);
   
  private:
static int _UrPin;
static int _KgPin;
};

Bee_spi.cpp
void SetTime(int  Hour,int Minute,int  Date,int  Month,int  Year)
{
    Bee_spi::writeRegisterTime(0x80, 30); // Setup sekunder register
}

Det virker, men er det ikke også den rigtige måde at gøre det på ?

Problemet er private variabler, det virker ikke at definere dem som static
static int _UrPin;
static int _KgPin;

Dem kalder jeg her
void Bee_spi::CSsetup(int UrPin,int KgPin)
{
    pinMode(UrPin, OUTPUT); // Ur
    digitalWrite(UrPin, LOW);
    pinMode(KgPin, OUTPUT);  // Til vejecelle
    digitalWrite(KgPin, HIGH);
    _UrPin = UrPin;
    _KgPin = KgPin;
}

og her
void writeRegister(byte thisRegister, char thisValue)
{
    digitalWrite(_UrPin, HIGH);
    SPI.transfer(thisRegister);
    SPI.transfer(thisValue);
    digitalWrite(_UrPin, LOW);
}

Hvordan gør jeg det ?

Her er fejlmeddelsen

In function 'void writeRegister(byte, char)':
Bee_spi.cpp:61:18: error: '_UrPin' was not declared in this scope
    digitalWrite(_UrPin, HIGH);